人形机器人（Humanoid Robot）是具有类人形态（双足行走、双臂操作）的机器人，被认为是实现通用机器人劳动力的最优形态——因为人类社会的物理环境（工厂、仓库、家庭）是为人类形态设计的，人形机器人可以在不改变现有设施的前提下直接替代人工劳动。这一理念在2024-2025年从理论走向实践，多款人形机器人开始在工厂环境中完成真实工作任务。
## 为什么是现在？
**AI能力的突破**：大型视觉-语言-动作模型（VLA，Vision-Language-Action Model）的出现，使机器人能够理解自然语言指令并将其转化为物理动作序列，而不需要预先为每个任务编程。这类似于ChatGPT对NLP领域的影响——通用指令理解能力的突破。
**硬件成本下降**：力控电机（Force Control Actuator）、精密传感器（IMU、力觉传感器）、AI推理芯片的成本持续下降，使机器人的单体硬件成本向10万-20万美元区间靠拢（特斯拉Optimus量产目标价约2万美元），商业化门槛显著降低。
**资本涌入**：Figure AI（获微软、英伟达、Open AI、亚马逊、三星战略投资）、Physical Intelligence（π0）、1X Technologies均在2024年完成数亿美元融资。中国人形机器人赛道：宇树科技、智元机器人、傅利叶智能、达闼机器人合计融资规模超过百亿元。
## 主要产品梯队
**特斯拉Optimus**：目前全球关注度最高的人形机器人，特斯拉工厂内已开始执行零件分拣任务。马斯克预测2025年Optimus开始小批量外销，目标价约2-3万美元。
**Figure AI（Figure 02）**：与宝马工厂合作，执行车身零件传递任务，是第一个在真实汽车工厂规模化工作的人形机器人之一。与OpenAI合作开发控制大脑。
**波士顿动力Atlas**：电液驱动→全电驱动，技术演示领先，已转向商业化，与现代汽车工厂合作。
参见[具身智能与AI](https://sunqi.org/embodied-intelligence-ai-zh/)；[中国人形机器人企业](https://sunqi.org/china-humanoid-robot-companies-zh/)；[宇树科技官网](https://www.unitree.com/)。
