中国人形机器人产业在2023-2025年经历了爆发式增长：工信部2023年11月发布《人形机器人创新发展指导意见》，明确提出2025年实现批量生产、2027年形成安全可靠的产业链、2035年达到全球领先水平的发展目标。政策推动+资本涌入+高校科研成果转化，使中国成为全球人形机器人赛道竞争最激烈的市场。
## 核心企业解析
**宇树科技（Unitree Robotics）**
– 创始人：王兴兴（浙江大学机器人专业）
– 核心产品：四足机器狗（Go2、B2）+ 人形机器人H1/G1
– 特点：自主研发高性价比电机和关节，G1人形机器人售价约9.9万元，是全球最低价量产人形机器人之一，面向研究机构和开发者市场
– 融资：C轮后估值超30亿元，比亚迪旗下产业基金等参投
**智元机器人（AgiBot）**
– 创始人团队：彭志辉（百度AI Lab背景）
– 产品：远征系列（W1、A2），专注工业场景应用
– 特点：强调”软件定义机器人”，与特斯拉Optimus路线类似，目标工厂制造和物流场景
– 融资：多轮融资，估值超百亿元，高瓴、M31资本等参投
**傅利叶智能（Fourier Intelligence）**
– 原专注康复机器人，转型通用人形机器人（GR-1、GR-2系列）
– 特点：在医疗/康复场景积累深厚，GR-2具备高自由度双手操作能力
– 商业化：与高校和研究机构合作，同时开拓工业场景
**银河通用机器人**
– 创始人：王鹤（UC Berkeley博士，具身智能领域顶尖研究者）
– 特点：聚焦具身智能数据和算法（如机器人操作数据采集、VLA模型训练）
– 融资：多家顶级VC投资，被认为是”最强算法基因”的人形机器人团队之一
参见[人形机器人全景](https://sunqi.org/humanoid-robot-overview-zh/)；[机器人关节与执行器](https://sunqi.org/robot-actuator-motors-zh/)；[宇树科技官网](https://www.unitree.com/)。
